Aikido é uma arte marcial criada no Japão na década de 1920 pelo mestre Morihei Ueshiba (1883-1969), a quem os praticantes desta arte respeitosamente chamam Ô-Sensei ("grande mestre") ou fundador (a expressão sensei quer dizer aquele que sabe). Ueshiba concebeu o aikido a partir da sua experiência com dezenas de artes marciais, sendo as principais o daito-ryu aikijujutsu, com sensei Sokaku Takeda, o kenjutsu (técnica da espada) e o jojutsu (técnica do bastão curto), sendo outro de seus mestres Onisaburo Deguchi, líder da seita Oomoto-kyo, no Japão. Seus sucessores principais no Aikido foram Kishomaru Ueshiba (1921 - 1999) e Moriteru Ueshiba (1951).

A arte marcial é, historicamente, de origem indiana, onde era praticada secretamente na alta casta.
Foi levada por um monge e príncipe indiano de nome Bodhidharma para a China, no século 5, onde se desenvolveu com o nome de Kung Fu Shaolin Su Kenpo.
Os ancestrais de Okinawa, berço do Karate-Do moderno, creditam a Bodhidharma, por ele ter dado impulso e divulgação para as artes marciais, o título de “Pai do Karate”.

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